什么叫插秧机

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

延伸阅读

机动水稻插秧机的主要工作部件纵向送秧机构

纵向送秧机构的作用是当秧针把前面靠 近秧门处的秧苗取走后，定时、定量地把后面的秧苗从纵向推送到 秧门处，并保证秧苗始终靠向秧门，使秧针每次取秧量尽量准确一致。纵向送秧机构有对准式和整体推送式等类型。对准式纵向送秧机构的结构原理多用于拔洗 苗，也可用于带土苗，利用送秧齿将秧苗强制对准秧门输送，使秧 门处的秧苗保持一定的密度供秧针取秧;移箱时送秧齿退出秧箱，移箱结束后，送秧齿进人秧箱向前送秧；秧针每取秧一次，送秧齿 送秧一次;送秧齿的运动由曲柄摇杆机构带动，为使纵向送秧频率 和横向送秧频率一致，曲柄OA装于移箱机构的传动轴上，通过连 杆带动摇杆，使送秧齿作往复运动，进行纵向送秧。

为提高推送能 力，送秧齿做成2层，使秧苗可沿纵向持续输送，连杆的长度可以 改变，以调节送秧能力。整体推送式纵向送秧机构适合于带土秧苗。当秧箱横向移到左右极限位置，秧针横向取完一排秧苗 后，利用送秧器将秧片整体沿秧箱底板向取秧门推送，实现送秧。

与整体推送式纵向送秧机构配合用的秧箱，其长度和宽度与育秧盘尺寸配套，秧箱底板的倾斜角度较大，其表面有凸筋，可利 用苗块重力下滑。秧箱正面有拦秧杆拦挡秧苗叶子，秧门正面有 垂直秧门平面的挡板阻秧。送秧器有拨杆式、齿轮式等型式，与棘轮同轴装在秧箱底部， 随秧箱一起移动。

送秧凸轮用滑键与凸轮轴相连，既随凸轮轴旋 转又可在轴上移动。通常情况下，桃形轮与送秧凸轮的位置相互 错开，送秧轴两端固定有摇臂和棘轮，当秧箱横向移动至左、右两 端极限位置时即一排秧苗被取完后，秧苗整体向前推送至秧门前 端。其工作过程简述如下：当移箱滑套横向移到送秧轴的右端（或左端）时，便推动桃形 轮压缩其右边(或左边）的弹簧，使桃形轮向右（或向左）移动到与 送秧凸轮对准的位置；桃形轮拨动送秧凸轮，带动摇臂拨动送秧棘 轮臂，使送秧轮转动一个角度，秧片向前推送，进行纵向送秧;送秧结束，摇臂、棘爪、桃形轮、送秧凸轮在各自弹簧的作用下复位。

桃 形轮、送秧凸轮相互错开，即不送秧。移箱机构的滑块处于凸轮轴滑道的直道位置时，秧箱停止左 右移动，进行换向。

水稻插秧机的原理和构造

原理和构造　　插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。　　各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。　　秧箱　　主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。主要有箱体、箱架、秧门(包括秧帘)和秧刷等组成。在横向移箱机构作用下，使秧箱横向移动，从而使秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。　　分插秧机构　　是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动作，有横分和纵分两种。①横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪，两者根据需要可互换使用。秧夹由活动夹片和固定夹片构成，其张开度根据秧苗的粗细和秧苗数量进行调节；切扒式秧爪带有脱秧片，使带土秧苗从秧爪上顺利脱出。②纵分取秧器有适于拔取苗栽插的梳式秧爪，适于带土苗栽插的有装上脱秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧过程中对秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入带土秧苗中取秧时，由推秧片把带土苗强制推出。